http://www.armadeus.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Trash_Fr%3AD%C3%A9veloppement_de_pilotes_linux 2026-05-02T11:10:43Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.26.3 http://www.armadeus.org/wiki/index.php?title=Trash_Fr:D%C3%A9veloppement_de_pilotes_linux&diff=8524&oldid=prev 2010-08-01T19:28:25Z

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<p></p> <p><b>New page</b></p><div>Cette page résume tout ce dont vous avez besoin de savoir avant de commencer à développer les pilotes Linux pour votre carte Armadeus.<br /> <br /> == Lecture recommandée avec de commencer ==<br /> Nous vous conseillez de lire( pas forcément comprendre ;-) ):<br /> * Le livre Linux Device Drivers (3rd edition): http://lwn.net/Kernel/LDD3/<br /> <br /> == Adding your own drivers ==<br /> <br /> La construction de nos pilotes perso est intégrée au système de construction de Linux (kbuild).<br /> Vous pouvez choisir, dans l'outil linux &quot;menuconfig&quot;/&quot;xconfig&quot; ,quels pilotes Armadeux vous souhaitez ajouter à votre cible. (seulementgpio, ppdev &amp; ps2keyboard sont déjà intégrés).<br /> <br /> Voici la façon d'ajouter vos propres pilotes:<br /> * dans armadeus/target/linux/modules/, ajoutez un répertoire pour votre pilote (ex toto/)<br /> * mettez les références de ce répertoire dans les fichiers armadeus/target/linux/modules/Makefile et armadeus/target/linux/modules/Kconfig <br /> * dans toto/ mettez les sources de votre pilote et créez 2 fichiers, Kconfig and Makefile. (Utilisez armadeus/target/linux/modules/gpio/Makefile &amp; Kconfig comme exemple.)<br /> <br /> Pour compiler les modules, lancez soit:<br /> * &quot;make&quot; dans le répertoir armadeus/target/linux/modules/<br /> soit<br /> * &quot;make linux&quot; dans armadeus/<br /> <br /> seulement &quot;make linux&quot; installera les modules dans le rootfs de l'image cible<br /> <br /> == L'accès aux registres de l'i.MX depuis le pilote ==<br /> <br /> Pour accéder aux registres de l'i.MX depuis votre pilote, utilisez svp les macros définies dans:<br /> #include &lt;arch/arm/imx-regs.h&gt;<br /> <br /> Par exemple (accédez au registre de contrôle du PWM):<br /> //active le PWM<br /> PWMC |= PWMC_EN;<br /> <br /> ==Debug==<br /> Activez les messages de débug (depuis la fonction pr_debug() ) à la console:<br /> # echo 8 &gt; /proc/sys/kernel/printk<br /> <br /> == Liens utiles ==<br /> * http://old.kernelnewbies.org/documents/kdoc/kernel-api/linuxkernelapi.html<br /> * http://lwn.net/Articles/driver-porting/</div>

NicolasC