Difference between revisions of "User:FabienM"

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(→‎Une led qui clignote avec le spartan 3)
(→‎Wavedrom ?)
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= ''' Présentation ''' =
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[[MemberList | << liste des membres]]
  
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Fabien Marteau, Électronicien/Informaticien en dernière année d'école d'ingé spécialisée en systèmes embarqués ([http://uuu.enseirb.fr/~kadionik/se/index.html ENSEIRB])
 
  
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J'ai toujours fait de l'électronique/informatique, depuis les magnétoscopes et réveils que j'ai démonté en passant par la filière SI du Bac S ainsi que le DUT GEII et l'[http://www.enseirb.fr/ ENSEIRB]. J'aime bidouiller des petits circuits électroniques avec des applications plus ou moins utiles comme ma [http://fabienmarteau.free.fr/?page=stationmeteo/stationmeteoindex station météo].
+
= Mes petites bidouilles avec l'armadeus =
  
−
En tant que membre d'[http://eirbot.enseirb.fr  Eirbot] je suis très intéressé par les applications en robotiques réalisable avec armadeus. Je suis aussi particulièrement intéressé par les applications en domotique avec la gestion de capteurs ainsi que la gestion de l'énergie.
+
* [[Une led qui clignote avec le spartan 3]]
−
.
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* [[Petits trucs en vrac]]
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* [[Led sensor]]
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* [[vim | The best editor in the world]]
  
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= '''P'''eripheral '''O'''n '''D'''emand =
  
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== Compétences : ==
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* [[Specification feedback]]
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- réalisation de cartes electroniques numériques ([http://www.cadsoft.de/ Eagles] et [http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad/ Kicad])
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- programmation en C / assembleur 68000
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= Participation à la documentation ArmadeuS Project =
  
−
- Conception et simulation VHDL
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* [[How to make a VHDL design in Ubuntu/Debian]]
 +
* [[How to simulate post synthesis and post place & route design with GHDL]]
  
−
- microcontrolleurs Atmega, 68HC11, PIC
+
* [[Using FPGA]]
  
−
= Objectifs : =
+
* [[A simple design with Wishbone bus]]
−
- Faire de l'embarqué sur des platforme autre que x86 avec les vrais contraintes de l'embarqué
+
  
−
- me former à Linux embarqué
+
* [[How to use kernel 2.6.38.x on APF27]]
  
−
- créer ...
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== Trash ==
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* [[APF27_FPGA-IMX_interface_description | Description of FPGA-IMX interface for APF27]]
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* [[APF51_FPGA-IMX_interface_description | Description of FPGA-IMX interface for APF51]]
 +
* [[FPGA | FPGA on APF introduction]]
 +
* [[FPGA and led | Button and LED]]
  
−
= '''Mes petites bidouilles avec l'armadeus''' =
+
== Projets ==
  
−
== Une led qui clignote avec le spartan 3 ==
+
* Camera [[C38A]] with chip ov7620
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* Camera omnivision [[VC21CC1]]
 +
* [[Robotic]]
 +
* [[Home monitoring energy | Compteur d'énergie électrique]]
 +
* [[OOCP]] (Only One Cable Project)
 +
* [[Use MySQL-client on apf9328]]
 +
* [[Light-APF27Dev | Light-APF27Dev project ]]
  
−
Pour me faire la main avec le kit et surtout avec le fpga je me suis mis en tête de faire clignoter le une led du fpga. Pour cela je me suis un peu inspiré du montage proposé [[FPGA_and_led]] que j'ai modifié pour pouvoir tester ensuite [http://www.hackaday.com/2007/12/16/diy-led-multi-touch-panel/ la led en capteur de lumière].
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= Liens utiles =
  
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[[Image:diode.png]]
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* Projets [http://sourceforge.net/projects/armadeus sourceforge]
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* Site [http://www.armadeus.com/english/index.html entreprise]
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* Les codes de retour d'erreurs : http://www.opengroup.org/onlinepubs/007908799/xsh/errno.h.html
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* [[Buildroot_Packages]]
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* [http://sebsauvage.net/files/20130426_cpp_quovadis2013cppontheweb-130425105424-phpapp01.pdf Un papier très intéressant] d'un développeur de jeux vidéo prônant l'utilisation du C++ ... pour le web. Notamment grâce à l'utilisation de [http://sebsauvage.net/files/20130426_cpp_multiplatformconthewebwithemscripten-130405172545-phpapp01.pdf emscripten] qui permet de compiler du C++ vers le javascript (HTML5).
  
−
L'intérêt du clignotement d'une led est relativement limité, cependant il permet de prendre en main la totalité de la chaine de développement sur le fpga de l'ASP.
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= Somes usefull tricks =
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== press a button ==
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Here, function to «press enter to continue» on apf in different languages :
  
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Après avoir installé le Xilinx Web Pack généreusement par Xilinx, il suffit de réaliser un compteur qui divisera la fréquence de l'horloge de manière à avoir un clignotement de quelques Hertz (La fréquence du spartan3 étant de 96MHz nous diviserons par 48000000 !).
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<source lang="bash">
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setbit /proc/driver/gpio/portFmode 13 1 # set pin as gpio
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setbit /proc/driver/gpio/portFdir 13 0  # set pin as input
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setbit /proc/driver/gpio/portFirq 13 1  # irq on rising edge
  
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<source lang="VHDL">
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/usr/bin/testsuite/testbutton /dev/gpio/PF13 3
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library IEEE;
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</source>
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use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
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entity Clk_div_led is
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With ''testbutton'' program comming from
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    Port ( Clk : in STD_LOGIC;
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''target/linux/modules/fpga/wishbone_example/wb_button''. Type «make» in this
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          led_cathode : out STD_LOGIC;
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directory to compile it.
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          led_anode : out STD_LOGIC);
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end Clk_div_led;
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architecture Behavioral of Clk_div_led is
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== Logging with timestamps in seconds ==
 +
 
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<source lang="bash">
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#!/bin/sh
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while true
 +
do
 +
LIGHT=$(cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/in3_input)
 +
TIME=$(date +%s)
 +
echo $TIME", sec, "$LIGHT", mV," >> log;
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sleep 2
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done
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</source>
 +
 
 +
== Press enter to continue ==
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=== C ===
 +
 
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<source lang="C">
 +
#include <stdio.h>
 +
 
 +
void pressEnterToContinue(void)
 +
{
 +
    printf("Press enter to continue\n");
 +
    getc(stdin);//XXX
 +
    while( getc(stdin) != '\n') ;
 +
}
  
−
constant max_count : natural := 48000000;
 
−
signal count : natural range 0 to max_count;
 
−
 
−
begin
 
−
-- compteur de 0 à max_count
 
−
compteur : process(Clk)
 
−
begin
 
−
if Clk'event and Clk = '1' then -- rising clock edge
 
−
if count < max_count/2 then
 
−
led_anode <='1';
 
−
led_cathode <='0';
 
−
count <= count + 1;
 
−
elsif count < max_count then
 
−
led_anode <='0';
 
−
led_cathode <='0';
 
−
count <= count + 1;
 
−
else
 
−
count <= 0;
 
−
led_anode <='1';
 
−
led_cathode <='0';
 
−
end if;
 
−
end if;
 
−
end process compteur;
 
  
−
end Behavioral;
 
 
</source>
 
</source>
 +
 +
=== C++ ===
 +
<source lang="C">
 +
#include <stdio.h> //XXX
 +
#include <iostream>
 +
 +
void pressEnterToContinue(void)
 +
{
 +
    cout << "Press enter to continue" << endl;
 +
    getc(stdin); //XXX
 +
    std::cin.ignore( std::numeric_limits <std::streamsize> ::max(), '\n' );
 +
}
 +
 +
</source>
 +
 +
=== Python 2 ===
 +
 +
<source lang="python">
 +
 +
def pressEnterToContinue():
 +
    print "Press enter to continue"
 +
    raw_input()
 +
 +
</source>
 +
 +
=== Python 3 ===
 +
 +
 +
<source lang="python">
 +
 +
def pressEnterToContinue():
 +
    print("Press enter to continue")
 +
    input()
 +
 +
</source>
 +
 +
= Kernel Driver =
 +
 +
* [[IIO kernel driver model]]
 +
* [[UIO kernel driver model]]
 +
 +
= bac à sable =
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[[Image:dessin.svg]]
 +
 +
* [[APF6_SP_DDR3_PINOUT]]
 +
* [[APF6_SP The full howto]]
 +
 +
== Wavedrom ==
 +
 +
If [https://github.com/Martoni/mediawiki_wavedrom wavedrom plugin] is installed on this wiki, we can see a beautiful waves bellow :
 +
 +
<wavedrom>
 +
{ signal: [
 +
  { name: "clk",  wave: "p......" },
 +
  { name: "bus",  wave: "x.34.5x",  data: "head body tail" },
 +
  { name: "wire", wave: "0.1..0." },
 +
]}
 +
</wavedrom>

Revision as of 11:40, 18 September 2018

<< liste des membres


Mes petites bidouilles avec l'armadeus

Peripheral On Demand

Participation à la documentation ArmadeuS Project

Trash

Projets

Liens utiles

Somes usefull tricks

press a button

Here, function to «press enter to continue» on apf in different languages : 

setbit /proc/driver/gpio/portFmode 13 1 # set pin as gpio
setbit /proc/driver/gpio/portFdir 13 0  # set pin as input
setbit /proc/driver/gpio/portFirq 13 1  # irq on rising edge

/usr/bin/testsuite/testbutton /dev/gpio/PF13 3

With testbutton program comming from target/linux/modules/fpga/wishbone_example/wb_button. Type «make» in this directory to compile it.

Logging with timestamps in seconds

#!/bin/sh
while true
do
LIGHT=$(cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/in3_input)
TIME=$(date +%s)
echo $TIME", sec, "$LIGHT", mV," >> log;
sleep 2
done

Press enter to continue

C

#include <stdio.h>

void pressEnterToContinue(void)
{
    printf("Press enter to continue\n");
    getc(stdin);//XXX 
    while( getc(stdin) != '\n') ; 
}

C++

#include <stdio.h> //XXX
#include <iostream>

void pressEnterToContinue(void)
{
    cout << "Press enter to continue" << endl;
    getc(stdin); //XXX
    std::cin.ignore( std::numeric_limits <std::streamsize> ::max(), '\n' );
}

Python 2

def pressEnterToContinue():
    print "Press enter to continue"
    raw_input()

Python 3

def pressEnterToContinue():
    print("Press enter to continue")
    input()

Kernel Driver

bac à sable

Dessin.svg

Wavedrom

If wavedrom plugin is installed on this wiki, we can see a beautiful waves bellow :

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