Difference between revisions of "User:FabienM"

From ArmadeusWiki
Jump to: navigation, search
(→‎Une led qui clignote avec le spartan 3)
(→‎Wavedrom ?)
(75 intermediate revisions by 3 users not shown)
Line 1: Line 1:
−
= ''' Présentation ''' =
+
[[MemberList | << liste des membres]]
  
−
Fabien Marteau, Électronicien/Informaticien en dernière année d'école d'ingé spécialisée en systèmes embarqués ([http://uuu.enseirb.fr/~kadionik/se/index.html ENSEIRB])
 
  
−
J'ai toujours fait de l'électronique/informatique, depuis les magnétoscopes et réveils que j'ai démonté en passant par la filière SI du Bac S ainsi que le DUT GEII et l'[http://www.enseirb.fr/ ENSEIRB]. J'aime bidouiller des petits circuits électroniques avec des applications plus ou moins utiles comme ma [http://fabienmarteau.free.fr/?page=stationmeteo/stationmeteoindex station météo].
+
= Mes petites bidouilles avec l'armadeus =
  
−
En tant que membre d'[http://eirbot.enseirb.fr  Eirbot] je suis très intéressé par les applications en robotiques réalisable avec armadeus. Je suis aussi particulièrement intéressé par les applications en domotique avec la gestion de capteurs ainsi que la gestion de l'énergie.
+
* [[Une led qui clignote avec le spartan 3]]
−
.
+
* [[Petits trucs en vrac]]
 +
* [[Led sensor]]
 +
* [[vim | The best editor in the world]]
  
 +
= '''P'''eripheral '''O'''n '''D'''emand =
  
−
== Compétences : ==
+
* [[Specification feedback]]
−
- réalisation de cartes electroniques numériques ([http://www.cadsoft.de/ Eagles] et [http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad/ Kicad])
+
  
−
- programmation en C / assembleur 68000
+
= Participation à la documentation ArmadeuS Project =
  
−
- Conception et simulation VHDL
+
* [[How to make a VHDL design in Ubuntu/Debian]]
 +
* [[How to simulate post synthesis and post place & route design with GHDL]]
  
−
- microcontrolleurs Atmega, 68HC11, PIC
+
* [[Using FPGA]]
  
−
= Objectifs : =
+
* [[A simple design with Wishbone bus]]
−
- Faire de l'embarqué sur des platforme autre que x86 avec les vrais contraintes de l'embarqué
+
  
−
- me former à Linux embarqué
+
* [[How to use kernel 2.6.38.x on APF27]]
  
−
- créer ...
+
== Trash ==
 +
* [[APF27_FPGA-IMX_interface_description | Description of FPGA-IMX interface for APF27]]
 +
* [[APF51_FPGA-IMX_interface_description | Description of FPGA-IMX interface for APF51]]
 +
* [[FPGA | FPGA on APF introduction]]
 +
* [[FPGA and led | Button and LED]]
  
−
= '''Mes petites bidouilles avec l'armadeus''' =
+
== Projets ==
  
−
== Une led qui clignote avec le spartan 3 ==
+
* Camera [[C38A]] with chip ov7620
 +
* Camera omnivision [[VC21CC1]]
 +
* [[Robotic]]
 +
* [[Home monitoring energy | Compteur d'énergie électrique]]
 +
* [[OOCP]] (Only One Cable Project)
 +
* [[Use MySQL-client on apf9328]]
 +
* [[Light-APF27Dev | Light-APF27Dev project ]]
  
−
Pour me faire la main avec le kit et surtout avec le fpga je me suis mis en tête de faire clignoter le une led du fpga. Pour cela je me suis un peu inspiré du montage proposé [[FPGA_and_led]] que j'ai modifié pour pouvoir tester ensuite [http://www.hackaday.com/2007/12/16/diy-led-multi-touch-panel/ la led en capteur de lumière].
+
= Liens utiles =
  
−
[[Image:diode.png]]
+
* Projets [http://sourceforge.net/projects/armadeus sourceforge]
 +
* Site [http://www.armadeus.com/english/index.html entreprise]
 +
* Les codes de retour d'erreurs : http://www.opengroup.org/onlinepubs/007908799/xsh/errno.h.html
 +
* [[Buildroot_Packages]]
 +
* [http://sebsauvage.net/files/20130426_cpp_quovadis2013cppontheweb-130425105424-phpapp01.pdf Un papier très intéressant] d'un développeur de jeux vidéo prônant l'utilisation du C++ ... pour le web. Notamment grâce à l'utilisation de [http://sebsauvage.net/files/20130426_cpp_multiplatformconthewebwithemscripten-130405172545-phpapp01.pdf emscripten] qui permet de compiler du C++ vers le javascript (HTML5).
  
−
L'intérêt du clignotement d'une led est relativement limité, cependant il permet de prendre en main la totalité de la chaine de développement sur la carte Armadeus.
+
= Somes usefull tricks =
 +
== press a button ==
 +
Here, function to «press enter to continue» on apf in different languages :
  
−
Après avoir installé le Xilinx Web Pack généreusement offert par Xilinx, il suffit de réaliser un compteur qui divisera la fréquence de l'horloge de manière à avoir un clignotement de quelques Hertz (La fréquence du spartan3 étant de 96MHz nous diviserons par 48000000 !).
+
<source lang="bash">
 +
setbit /proc/driver/gpio/portFmode 13 1 # set pin as gpio
 +
setbit /proc/driver/gpio/portFdir 13 0  # set pin as input
 +
setbit /proc/driver/gpio/portFirq 13 1  # irq on rising edge
  
−
<source lang="VHDL">
+
/usr/bin/testsuite/testbutton /dev/gpio/PF13 3
−
library IEEE;
+
</source>
−
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
+
−
use IEEE.numeric_std.all;
+
  
−
entity Clk_div_led is
+
With ''testbutton'' program comming from
−
    Port ( Clk : in std_logic;
+
''target/linux/modules/fpga/wishbone_example/wb_button''. Type «make» in this
−
          led_cathode         : out std_logic;
+
directory to compile it.
−
          led_anode         : out std_logic);
+
−
end Clk_div_led;
+
  
−
architecture RTL of Clk_div_led is
+
== Logging with timestamps in seconds ==
−
constant max_count : natural := 48000000;
+
 
−
signal count : natural range 0 to max_count;
+
<source lang="bash">
−
        signal Rst_n : std_logic;
+
#!/bin/sh
−
begin
+
while true
 +
do
 +
LIGHT=$(cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/in3_input)
 +
TIME=$(date +%s)
 +
echo $TIME", sec, "$LIGHT", mV," >> log;
 +
sleep 2
 +
done
 +
</source>
 +
 
 +
== Press enter to continue ==
 +
=== C ===
 +
 
 +
<source lang="C">
 +
#include <stdio.h>
 +
 
 +
void pressEnterToContinue(void)
 +
{
 +
    printf("Press enter to continue\n");
 +
    getc(stdin);//XXX
 +
    while( getc(stdin) != '\n') ;  
 +
}
  
−
        Rst_n <= '1';
 
  
−
-- compteur de 0 à max_count
 
−
compteur : process(Clk)
 
−
begin
 
−
                if Rst_n = '0' then
 
−
                                count := 0;
 
−
                                led_anode <= '1';
 
−
                                led_cathode <= '0';
 
−
elsif rising_edge(Clk) then
 
−
if count < max_count/2 then
 
−
led_anode <='1';
 
−
led_cathode <='0';
 
−
count <= count + 1;
 
−
elsif count < max_count then
 
−
led_anode <='0';
 
−
led_cathode <='0';
 
−
count <= count + 1;
 
−
else
 
−
count <= 0;
 
−
led_anode <='1';
 
−
led_cathode <='0';
 
−
end if;
 
−
end if;
 
−
end process compteur;
 
−
end RTL;
 
 
</source>
 
</source>
  
 +
=== C++ ===
 +
<source lang="C">
 +
#include <stdio.h> //XXX
 +
#include <iostream>
  
−
Pour que ISE puisse savoir sur quels pins brancher chaque signal, il est nécessaire de lui fournir un fichier de contraintes en *.ucf :
+
void pressEnterToContinue(void)
 +
{
 +
    cout << "Press enter to continue" << endl;
 +
    getc(stdin); //XXX
 +
    std::cin.ignore( std::numeric_limits <std::streamsize> ::max(), '\n' );
 +
}
  
−
NET "Clk" LOC = "P55";
+
</source>
−
NET "Clk" TNM_NET = "Clk";
+
−
TIMESPEC "TS_Clk" = PERIOD "Clk" 10 ns HIGH 50 %;
+
−
NET "led_cathode" LOC = "P119"| IOSTANDARD = LVCMOS33 ;
+
−
NET "led_anode"  LOC = "P118"| IOSTANDARD = LVCMOS33 ;
+
  
−
Des exemples de ucf peuvent être trouvés dans le répertoire firmware du projet Armadeus.
+
=== Python 2 ===
 +
 
 +
<source lang="python">
 +
 
 +
def pressEnterToContinue():
 +
    print "Press enter to continue"
 +
    raw_input()
 +
 
 +
</source>
 +
 
 +
=== Python 3 ===
 +
 
 +
 
 +
<source lang="python">
 +
 
 +
def pressEnterToContinue():
 +
    print("Press enter to continue")
 +
    input()
 +
 
 +
</source>
  
−
Une fois que ces deux fichiers sont écrits il suffit de générer le bitstream en double cliquant sur "Synthetize - XST" puis sur "Implement Design" et enfin "Generate Programming File". Si ces opérations se sont bien passées, on se retrouve avec un fichier Clk_div_led.bit (du nom du vhdl).
+
= Kernel Driver =
  
−
C'est à partir de maintenant que les ennuis commencent (ou les choses intéressante c'est selon). Il faut télécharger le bitstream dans le fpga. Pour cela j'ai utilisé UBoot, en ayant bien pris soin de configurer le réseau correctement comme expliqué sur la page [[Connection_with_U-Boot_on_Linux]].
+
* [[IIO kernel driver model]]
 +
* [[UIO kernel driver model]]
  
−
il faut donc mettre le bitstream dans le répertoire tftpboot :
+
= bac à sable =
−
cp Clk_div_led.bit /tftpboot
+
[[Image:dessin.svg]]
  
−
Puis via la carte armadeus, le télécharger en ram :
+
* [[APF6_SP_DDR3_PINOUT]]
−
BIOS> tftpboot 08000000 Clk_div_led.bit
+
* [[APF6_SP The full howto]]
−
dm9000 i/o: 0x15c00000, id: 0x90000a46
+
−
MAC: 00:0e:32:00:00:01
+
−
operating at 10M half duplex mode
+
−
TFTP from server 192.168.0.143; our IP address is 192.168.0.10
+
−
Filename 'Clk_div_led.bit'.
+
−
Load address: 0x8000000
+
−
Loading: T ##########################
+
−
done
+
−
Bytes transferred = 131029 (1ffd5 hex)
+
  
−
L'enregistrer en flash :
+
== Wavedrom ==
−
BIOS> run flash_firmware
+
−
.. done
+
−
Erased 2 sectors
+
−
Copy to Flash... done
+
−
Flashing Firmware succeed
+
  
−
Puis le lancer en utilisant l'adresse du fpga mappée en 0x10060000 (voir [[Target_Software_Installation]]) et la taille du bitstream donnée au moment du téléchargement (Bytes transferred = 131029 (1ffd5 hex)) :
+
If [https://github.com/Martoni/mediawiki_wavedrom wavedrom plugin] is installed on this wiki, we can see a beautiful waves bellow :
−
BIOS> fpga load 0 010060000 1ffd5
+
  
−
Et voila, si tout c'est bien passé, la led clignote ...
+
<wavedrom>
 +
{ signal: [
 +
  { name: "clk", wave: "p......" },
 +
  { name: "bus",  wave: "x.34.5x",  data: "head body tail" },
 +
  { name: "wire", wave: "0.1..0." },
 +
]}
 +
</wavedrom>

Revision as of 11:40, 18 September 2018

<< liste des membres


Mes petites bidouilles avec l'armadeus

Peripheral On Demand

Participation à la documentation ArmadeuS Project

Trash

Projets

Liens utiles

Somes usefull tricks

press a button

Here, function to «press enter to continue» on apf in different languages : 

setbit /proc/driver/gpio/portFmode 13 1 # set pin as gpio
setbit /proc/driver/gpio/portFdir 13 0  # set pin as input
setbit /proc/driver/gpio/portFirq 13 1  # irq on rising edge

/usr/bin/testsuite/testbutton /dev/gpio/PF13 3

With testbutton program comming from target/linux/modules/fpga/wishbone_example/wb_button. Type «make» in this directory to compile it.

Logging with timestamps in seconds

#!/bin/sh
while true
do
LIGHT=$(cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/in3_input)
TIME=$(date +%s)
echo $TIME", sec, "$LIGHT", mV," >> log;
sleep 2
done

Press enter to continue

C

#include <stdio.h>

void pressEnterToContinue(void)
{
    printf("Press enter to continue\n");
    getc(stdin);//XXX 
    while( getc(stdin) != '\n') ; 
}

C++

#include <stdio.h> //XXX
#include <iostream>

void pressEnterToContinue(void)
{
    cout << "Press enter to continue" << endl;
    getc(stdin); //XXX
    std::cin.ignore( std::numeric_limits <std::streamsize> ::max(), '\n' );
}

Python 2

def pressEnterToContinue():
    print "Press enter to continue"
    raw_input()

Python 3

def pressEnterToContinue():
    print("Press enter to continue")
    input()

Kernel Driver

bac à sable

Dessin.svg

Wavedrom

If wavedrom plugin is installed on this wiki, we can see a beautiful waves bellow :

Retrieved from "http://www.armadeus.org/wiki/index.php?title=User:FabienM&oldid=14737"