Revision as of 12:02, 16 April 2010

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Présentation

Fabien Marteau, Électronicien/Informaticien.

J'ai toujours fait de l'électronique/informatique, depuis les magnétoscopes et réveils que j'ai démonté en passant par la filière SI du Bac S ainsi que le DUT GEII et l'ENSEIRB. J'aime bidouiller des petits circuits électroniques avec des applications plus ou moins utiles comme ma station météo.

En tant que membre d'Eirbot je suis très intéressé par les applications en robotiques réalisable avec armadeus. Je suis aussi particulièrement intéressé par les applications en domotique avec la gestion de capteurs ainsi que la gestion de l'énergie. .

Compétences :

• réalisation de cartes electroniques numériques (Eagles et Kicad)

• programmation en C / assembleur 68000

• Conception et simulation VHDL

• microcontrolleurs Atmega, 68HC11, PIC

Objectifs :

• Faire de l'embarqué sur des platforme autre que x86 avec les vrais contraintes de l'embarqué

• me former à Linux embarqué et aux fpga

Mes petites bidouilles avec l'armadeus

• Une led qui clignote avec le spartan 3
• Petits trucs en vrac
• Led sensor
• The best editor in the world

Peripheral On Demand

• Specification feedback

Participation à la documentation ArmadeuS Project

• How to make a VHDL design in Ubuntu/Debian
• How to simulate post synthesis and post place & route design with GHDL

• Using FPGA

• A simple design with Wishbone bus

Projets

• Camera C38A with chip ov7620
• Camera omnivision VC21CC1
• Robotic
• Compteur d'énergie électrique
• OOCP (Only One Cable Project)
• Use MySQL-client on apf9328
• Light-APF27Dev project

Liens utiles

• Projets sourceforge
• Site entreprise
• Les codes de retour d'erreurs : http://www.opengroup.org/onlinepubs/007908799/xsh/errno.h.html
• Fr:Paquets_Buildroot

Somes usefull tricks

press a button

Here, function to «press enter to continue» on apf in different languages :

setbit /proc/driver/gpio/portFmode 13 1 # set pin as gpio
setbit /proc/driver/gpio/portFdir 13 0  # set pin as input
setbit /proc/driver/gpio/portFirq 13 1  # irq on rising edge

/usr/bin/testsuite/testbutton /dev/gpio/PF13 3

With testbutton program comming from target/linux/modules/fpga/wishbone_example/wb_button. Type «make» in this directory to compile it.

Logging with timestamps in seconds

#!/bin/sh
LIGHT=$(cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/in3_input)
TIME=$(date +%s)
while true
do
echo $TIME", sec, "$LIGHT", mV," >> log;
sleep 2
done

Press enter to continue

C

#include <stdio.h>

void pressEnterToContinue(void)
{
    printf("Press enter to continue\n");
    getc(stdin);//XXX 
    while( getc(stdin) != '\n') ; 
}

C++

#include <stdio.h> //XXX
#include <iostream>

void pressEnterToContinue(void)
{
    cout << "Press enter to continue" << endl;
    getc(stdin); //XXX
    std::cin.ignore( std::numeric_limits <std::streamsize> ::max(), '\n' );
}

Python

def pressEnterToContinue():
    print "Press enter to continue"
    raw_input()

bac à sable

Fichier:plop.tar.bz2