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| − | [[MemberList | Liste des membres]]
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| − | = Présentation =
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| − | [[Image:PaulM.png|100px|left|Photo de Paul MONSINJON]]
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| − | Je m'appelle Paul MONSINJON, j'ai 22 ans et habite à Rennes et en région parisienne (seine et marne). Vous pouvez me croiser sous le pseudo polo35/Hebus.
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| − | Actuellement en dernière année d'études à Glasgow en Ecosse, je prépare un double diplôme en [http://www.insa-rennes.fr/eii Électronique et Informatique Industriel] à l'INSA de Rennes et un [http://www.strath.ac.uk/eee/ MEng in Electronics and Electrical Engineering] à l'université de Strathclyde.
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| − | Passionné d'électronique depuis mes 15 ans, j'ai toujours aimé concevoir et fabriquer des circuits électronique. Cela a commencé au lyçée avec ma première participation à une compétition de robotique ([http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=84 trophée E=M6 à l'époque]). Plus tard, j'aurai l'occasion de participer à la [http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=79 Coupe de France] grâce au club de l'INSA.
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| − | Mes centres principaux d'intérêt concernent les couches hardware et bas niveau software (développement de drivers). J'aime particulièrement développer sur FPGA et SOC.
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| − | Pour plus d'informations ou pour me contacter, vous pouvez consulter mon site web : http://monsinjon.paul.free.fr.
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| − | = Participation à l'association Armadeus =
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| − | Je possède une [[APF27]], sa carte de développement [[APF27Dev]] ainsi que l'écran [[LQ043_Adapt]] et le touchscreen [[TSC2102]] (équipé quoi !).
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| − | == 2008/2009 ==
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| − | En 2008, j'ai réalisé une carte d'interface [[User:YoannC#R.C3.A9alisation_avec_Armadeus_:_Club_Robotnik_Coupe_2009|présentée ici]]. Celle ci permet de connecter divers éléments d'un robot à l'[[APF9328]], en particulier :
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| − | * 2 moteurs à courant continu
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| − | * 2 codeurs incrémentaux
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| − | * 3 servos moteurs
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| − | * 3 modules SF05 (modules ultrason)
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| − | * 1 boussole numérique
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| − | * 1 switch de reset connecté au FPGA
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| − | * 1 switch DPDT pour la sélection d'une configuration de match (ici, la couleur)
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| − | * 1 switch relié à un jack pour le "top départ" du match
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| − | * 8 switchs DIL de configuration
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| − | * 8 leds qui servent à rien (éventuellement à debuguer !)
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| − | * Un afficheur 7 segments
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| − | * Et enfin 2 entrées supplémentaires en 5V.
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| − | == 2009/2010 ==
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| − | Ayant fait récemment l'acquisition d'une carte, je compte continuer à développer l'interface entre armadeus et un robot mobile. En particulier je compte réaliser une carte fille possédant les fonctionnalités suivantes :
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| − | * Reprendre une bonne partie des fonctionnalités de la carte précédente
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| − | * Monitoring tension et courant de batteries (LI-PO) et circuit de protection via un AT90CAN32 et le bus CAN.
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| − | * Intégration dans une partie dédiée des interfaces de puissance (ponts en H, commande des actionneurs etc.)
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| − | * Augmenter la modularité de la carte en ajoutant des entrées (capteurs de types différents, nombre de codeurs incrémentaux augmenté etc.).
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| − | * Éventuellement intégrer un circuit dédié au traitement d'image (DSP/DSPic) et à la gestion des capteurs.
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| − | Pour schématiser, le processeur ARM s'occuperait de la gestion globale du robot (stratégie, interface IHM via l'écran, gestion du CAN). Le FPGA quand à lui serait entièrement dédié à l'asservissement en position du robot via des FPU. Si possible celui-ci gérerait également l'ensemble des capteurs et pourrait faire de la vision (mais j'ai un doute par rapport au 200k portes ! d'où l'idée d'un circuit dédié à base de DSP).
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