Difference between revisions of "User:YoannC"

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== Présentation ==
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= Présentation =
  
 
Bonjour à tous,
 
Bonjour à tous,
  
Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 22 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 1ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).
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Je m'appelle Yoann CONGAL. je suis ingénieur de  l'INSA de Rennes du département EII (Électronique et informatique industrielle).
  
J'ai découvert Linux il y a un an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.
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J'ai découvert Linux en 2006 pour mon ordinateur de bureau et l'utilise pour différents projets embarqués.
  
J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :  
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J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et  bus CAN)
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(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique de 2005 à 2008 : Programmation sur 89C51, AVR et  bus CAN)
  
J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement  :)
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Pour la coupe de 2009, j'ai proposé l'adoption d'Armadeus comme carte principale du robot. Elle a depuis été acceptée.
  
 
J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté.  :)
 
J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté.  :)
  
Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb
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= Todolist =
  
== Todolist ==
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== Todolist du Club Robotique ==
* Apprendre comment revenir à la configuration d'origine :(Uboot, buildroot et linux : [[Toolchain]] ?)
+
 
* Comprendre pourquoi if[ "$BASH" ] est faux dans .bashrc alors que le code dans "then" s'exécute bien quand même...
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= Bus CAN sur la DevFull =
** Réponse : à coté de la plaque... Le shell ici est ash pas bash. ~/.bashrc n'est même pas executé c'est /etc/profile et ~/.profile qui sont executés
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Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
* Pourquoi a t'on un /root/.bashrc alors?
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* Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
** Créé par buildroot. Dans le squelette de root => ''buildroot/target/generic/target_skeleton/root''
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** X2.1 = +5Vdc
* Idée : utiliser les run level(disponibles?) pour séparer en fonctionnement normal et en programmation. (serveur GDB?) : Problème?
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** X2.2 = CANH
** Pas de RunLevels dans busybox
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** X2.3 = CANL
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** X2.2 = GND
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* Vitesse du bus : 250kbits/s
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* test de charge :  
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** Test 1:
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*** PC envoie 5 messages à 50ms de période
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*** Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
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*** Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
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** Test 2:
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*** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)
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** Test 3:
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*** Une année de fonctionnement dans un robot participant à la coupe de France de Robotique : Pas de problème :)
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= Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 =
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Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes  et susceptible d'intéresser le projet  :
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* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)
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* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
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** Schéma : [[Image: Schema_carte_robotnik_v2.png|400px|thumb]]

Latest revision as of 16:42, 12 October 2012

Présentation

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL. je suis ingénieur de l'INSA de Rennes du département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux en 2006 pour mon ordinateur de bureau et l'utilise pour différents projets embarqués.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs : (projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique de 2005 à 2008 : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

Pour la coupe de 2009, j'ai proposé l'adoption d'Armadeus comme carte principale du robot. Elle a depuis été acceptée.

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté.  :)

Todolist

Todolist du Club Robotique

Bus CAN sur la DevFull

Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC

  • Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
    • X2.1 = +5Vdc
    • X2.2 = CANH
    • X2.3 = CANL
    • X2.2 = GND
  • Vitesse du bus : 250kbits/s
  • test de charge :
    • Test 1:
      • PC envoie 5 messages à 50ms de période
      • Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
      • Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
    • Test 2:
      • Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)
    • Test 3:
      • Une année de fonctionnement dans un robot participant à la coupe de France de Robotique : Pas de problème :)

Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009

Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet  :

  • Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)
  • Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
    • Schéma :
      Schema carte robotnik v2.png