Difference between revisions of "User:YoannC"

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=== Todolist du Club Robotique ===
 
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* Tester le bus CAN en réel : [[CAN_bus_Linux_driver]]
 
* Tester le bus CAN en réel : [[CAN_bus_Linux_driver]]
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== Bus CAN sur la DevFull ==
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Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
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* Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
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** X2.1 = +5Vdc
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** X2.2 = CANH
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** X2.3 = CANL
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** X2.2 = GND
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* Vitesse du bus : 250kbits/s
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* test de charge :
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** Test 1:
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*** PC envoie 5 messages à 50ms de période
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*** Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
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*** Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
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** Test 2:
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*** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)

Revision as of 15:46, 30 January 2009

Présentation

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 22 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 1ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a un an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs : (projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement  :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre.

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté.  :)

Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb

Todolist

  • Apprendre comment revenir à la configuration d'origine :(Uboot, buildroot et linux : Toolchain ?)
    • ici pour avoir ce qui est chargé par defaut.
  • Comprendre pourquoi if[ "$BASH" ] est faux dans .bashrc alors que le code dans "then" s'exécute bien quand même...
    • Réponse : à coté de la plaque... Le shell ici est ash pas bash. ~/.bashrc n'est même pas executé c'est /etc/profile et ~/.profile qui sont executés
  • Pourquoi a t'on un /root/.bashrc alors?
    • Créé par buildroot. Dans le squelette de root => buildroot/target/generic/target_skeleton/root
  • Idée : utiliser les run level(disponibles?) pour séparer en fonctionnement normal et en programmation. (serveur GDB?) : Problème?
    • Pas de RunLevels dans busybox

Todolist du Club Robotique

Bus CAN sur la DevFull

Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC

  • Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
    • X2.1 = +5Vdc
    • X2.2 = CANH
    • X2.3 = CANL
    • X2.2 = GND
  • Vitesse du bus : 250kbits/s
  • test de charge :
    • Test 1:
      • PC envoie 5 messages à 50ms de période
      • Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
      • Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
    • Test 2:
      • Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)