Revision as of 22:06, 17 July 2009

Présentation

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 23 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 2ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a deux an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs : (projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement  :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre. EDIT EDIT : Le club a l'air de l'avoir définitivement adopté sachant que les suivant sont motivé pour reprendre mon travail l'année prochaine

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté.  :)

Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb

Todolist

Todolist du Club Robotique

Bus CAN sur la DevFull

Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC

• Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
  • X2.1 = +5Vdc
  • X2.2 = CANH
  • X2.3 = CANL
  • X2.2 = GND
• Vitesse du bus : 250kbits/s
• test de charge :
  • Test 1:
    • PC envoie 5 messages à 50ms de période
    • Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
    • Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
  • Test 2:
    • Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)
  • Test 3:
    • Une année de fonctionnement dans un robot participant à la coupe de France de Robotique : Pas de problème :)

Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009

WORK IN PROGRESS

Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet  :

• Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)
  • Page Trac correspondante
• Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
  • Page Trac correspondante
  • Schéma :