User:YoannC

Présentation

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 22 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 1ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a un an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs : (projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement  :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre.

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté.  :)

Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb

Todolist

• Apprendre comment revenir à la configuration d'origine :(Uboot, buildroot et linux : Toolchain ?)
  • ici pour avoir ce qui est chargé par defaut.
• Comprendre pourquoi if[ "$BASH" ] est faux dans .bashrc alors que le code dans "then" s'exécute bien quand même...
  • Réponse : à coté de la plaque... Le shell ici est ash pas bash. ~/.bashrc n'est même pas executé c'est /etc/profile et ~/.profile qui sont executés
• Pourquoi a t'on un /root/.bashrc alors?
  • Créé par buildroot. Dans le squelette de root => buildroot/target/generic/target_skeleton/root
• Idée : utiliser les run level(disponibles?) pour séparer en fonctionnement normal et en programmation. (serveur GDB?) : Problème?
  • Pas de RunLevels dans busybox

Todolist du Club Robotique

• Tester le bus CAN en réel : CAN_bus_Linux_driver

Bus CAN sur la DevFull

Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC

• Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
  • X2.1 = +5Vdc
  • X2.2 = CANH
  • X2.3 = CANL
  • X2.2 = GND
• Vitesse du bus : 250kbits/s
• test de charge :
  • Test 1:
    • PC envoie 5 messages à 50ms de période
    • Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
    • Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
  • Test 2:
    • Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)