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Sur cette page, vous apprendrez à créer votre première application C pour votre carte Armadeus

Code source

  • Premièrement, prenez votre éditeur/IDE préféré et créez le programme suivant:
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 
 int main(int argc, char *argv[])
 {
     printf( "APF9328 says: Hello World ! ;-)\n" );
     exit(0);
 }
  • Enregistrez le sous hello.c

Compilation

Le compilateur croisé est installé dans armadeus/buildroot/build_arm/staging_dir/bin/ et est appelé arm-linux-gcc Il y a 2 façosn de l'utiliser:

  • soit en ajoutant armadeus/buildroot/build_arm/staging_dir/bin/ à votre variable d'environnement PATH et en appelant ensuite arm-linux-gcc au lien de gcc
  • ou en appelant directement armadeus/buildroot/build_arm/staging_dir/bin/arm-linux-gcc

Ainsi, pour compiler votre petit programme, faites (ici hello.c a été enregistré dans le répertoire armadeus/target/demos/):

[host demos]$ ../../buildroot/build_arm/staging_dir/bin/arm-linux-gcc -o hello hello.c

Fonctionnement

Copiez votre exécutable hello sur votre carte soit par TFTP ou NFS.

TFTP

Assurez-vous d'avoir le serveur TFTP d'installé. sinon, c'est expliqué ici
Copiez hello dans votre répertoire TFTP:

[host demos]$ cp hello /tftpboot/

Chargez votre exécutable sur votre cible (ici l'IP de mon hôte est 192.168.0.2):

# tftp -g -r hello -l /usr/bin/hello 192.168.0.2

Donnez lui les droits exécutable, si perdus durant le transfert TFTP:

# chmod a+x /usr/bin/hello

Lancez-le:

# /usr/bin/hello
APF9328 says: Hello World ! ;-)
#

Maintenant vous en êtes capable ! ;-)

NFS

Assurez-vous d'avoir le serveur NFS installé, sinon, c'est expliqué ici
Je considère que votre pilote NFS est accessible depuis /mnt/host Lancez votre programme:

[target]# /mnt/host/hello

En les mettant tous ensembles dans un Makefile

Vous pouvez mettre compiler et copier votre programme dans unMakefile pour faire les choses proprement:

CC=arm-linux-gcc
CFLAGS=-W -Wall
LDFLAGS=
EXEC=hello
SRC= $(wildcard *.c)
OBJ= $(SRC:.c=.o)

all: $(EXEC)

hello: $(OBJ)
    $(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

%.o: %.c
    $(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)

.PHONY: clean install

clean:
    rm -rf *.o
    rm -f $(EXEC)

install: all
    cp -f $(EXEC) /tftpboot/

!! Si vous faites un copié&collé de la commande précédente, n'oubliez pas de les TABS de chaque cible(les Makefiles utilisent des TABS et non des ESPACES) !! Dans ce cas, make se plaindra d'une séparateur manquant à la ligne 11

Ensuite, faites juste:

[host demos]$ make clean install

Liens

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